(Dựa trên phân tích đa chiều cơ học, điện, quy trình và môi trường)
Là hành động cốt lõi của máy tự động, tính ổn định của việc hút hộp ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả sản xuất và tỷ lệ trình độ sản phẩm. Thất bại hút hộp thường được biểu hiện vì cốc hút không thể hấp thụ hiệu quả hộp giấy hoặc rơi ra giữa chừng sau khi hấp thụ. Nó cần được phân tách lớp theo lớp từ kích thước của phần cứng, hệ thống, vật liệu, môi trường, v.v. Sau đây là một quy trình khắc phục sự cố và giải pháp chi tiết:
Lỗi hoặc hao mòn phần cứng của Cup Cup Lỗi hoặc WAR
1.Cốc hút được già hoặc bị hư hỏng về mặt cấu trúc
· Các tình huống phổ biến: Ví dụ, vật liệu silicon chuyển sang màu trắng và cứng, các cạnh bị nứt hoặc hình dạng bị biến dạng
Các bước kiểm tra:
· Quan sát bằng mắt thường đối với các vết nứt hoặc biến dạng, chẳng hạn như nhấn bằng ngón tay để kiểm tra xem độ đàn hồi có đáp ứng tiêu chuẩn
· Sử dụng một công cụ đo để đo độ dày của cạnh cốc hút (thường là giữa 1. 5-2 mm). Ví dụ: nếu hao mòn vượt quá một phần ba, nó nên được thay thế
Đề xuất xử lý:
· Thay thế bằng một vật liệu bền hơn, chẳng hạn như fluororubber, có thể chịu được nhiệt độ cao hơn
· Điều chỉnh loại cốc hút theo trọng lượng của hộp bao bì, chẳng hạn như sử dụng cốc hút lên
2.Niêm phong kém của bề mặt tiếp xúc
Các biểu hiện điển hình: Ví dụ, bề mặt được nhuộm bằng vết dầu hoặc dấu keo
Phương pháp khắc phục sự cố:
· Lau sạch rượu để xem liệu có dư lượng nào không, chẳng hạn như kiểm tra xem lực hấp phụ có được khôi phục hay không
· Áp dụng một số nhà phát triển trên bề mặt của cốc hút, chẳng hạn như quan sát nơi xảy ra rò rỉ sau khi thử nghiệm hấp phụ
· Kế hoạch cải tiến:
· Cài đặt thiết bị làm sạch tự động, chẳng hạn như vòi nén khí nén bằng bàn chải xoay
· Đối với các vật liệu đóng gói đặc biệt, chẳng hạn như các hộp có điện tĩnh, thay vào đó sử dụng cốc hút tĩnh
3.Các bộ phận kết nối lỏng lẻo
Các tính năng cụ thể: Ví dụ, các ốc vít không được thắt chặt, dẫn đến rò rỉ và tiếng ồn bất thường
· Phương pháp phát hiện:
· Sử dụng cờ lê mô -men xoắn để kiểm tra từng bản sửa lỗi. Ví dụ: nếu giá trị mô-men xoắn thấp hơn 3n · m, nó cần được đặt lại
·Giải pháp:
· Thêm các miếng đệm chống lo lắng vào kết nối ren, chẳng hạn như vòng đệm lò xo hoặc đai ốc khóa nylon
Thực tế phổ biến trong hoạt động thực tế của phương pháp phát hiện là: Ví dụ, một cờ lê mô-men xoắn có thể được sử dụng để đo xem các ốc vít của khung cốc hút có đủ được thắt chặt hay không, nghĩa là giá trị được gọi là giá trị tiêu chuẩn nên nằm trong khoảng từ 5 đến 8nm. Khi cần kiểm tra xem đường ống chân không có bị rò rỉ hay không, phương pháp phát hiện trực tiếp hơn là áp dụng nước xà phòng vào khớp đường ống. Nếu bong bóng được tìm thấy, điều đó có nghĩa là có một rò rỉ.
2. Áp lực bất thường hoặc phản ứng chậm trễ của hệ thống chân không: phân tích sự ổn định của nguồn điện
Mâu thuẫn cốt lõi: Không đủ chân không hoặc phản ứng chậm trễ sẽ gây ra sự suy giảm chân không của cốc hút trong quá trình hấp phụ.
Mức độ chân không không đáp ứng tiêu chuẩn
· Hiện tượng phổ biến: Ví dụ, giá trị của máy đo chân không có thể không đáp ứng các yêu cầu tiêu chuẩn trong một thời gian dài hoặc giá trị áp suất có thể giảm nhanh sau khi hành động hấp phụ.
· Hoạt động phát hiện: Bạn có thể thực hiện điều này trong hoạt động cụ thể-cài đặt máy đo chân không kỹ thuật số tại ổ cắm bơm để liên tục theo dõi dạng sóng thay đổi áp suất khi bắt đầu khởi động. Ngoài ra, cần phải tháo rời phần tử lọc của thân máy bơm, sử dụng súng hơi để thanh lọc thiết bị lọc và quan sát sự thay đổi trong điện trở của luồng không khí để xác định xem có vấn đề tắc nghẽn hay không (trong trường hợp bình thường, điện trở không được vượt quá ngưỡng 0. 02MPA).
A Bạn cũng có thể thêm một mô -đun bình khí với thể tích hơn 10 lít vào hệ thống đường ống để đệm tác động của biến động áp suất.
Vấn đề niêm phong đường ống
· Biểu hiện điển hình: Đôi khi các vết nứt có thể nhìn thấy xuất hiện ở các khớp của đường ống (như tees và khuỷu tay), hoặc các bộ phận cố định vít trở nên lỏng lẻo và bị dịch chuyển.
· Phương pháp khắc phục sự cố: Sử dụng máy dò rò rỉ siêu âm để quét và phát hiện toàn bộ đường ống để xác định vị trí điểm rò rỉ cụ thể (độ nhạy của thiết bị cần đến 0. 1Pa · m³\/s). Một cách tiếp cận chính xác hơn là lấp đầy đường ống bằng helium, và sau đó sử dụng máy dò rò rỉ helium đặc biệt để đo xem rò rỉ có đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn hay không (thường đòi hỏi không quá mười đến sức mạnh thứ chín âm).
· Các biện pháp tối ưu hóa: Thay thế ống cao su bằng ống thổi bằng thép không gỉ, chẳng hạn như ống kim loại 316L, có thể tránh các vấn đề lão hóa vật liệu một cách hiệu quả. Hoặc cài đặt van dừng một chiều tại nút khóa, chẳng hạn như cụm van VQ Series được sản xuất bởi SMC, để ngăn khí chảy ngược lại.
Độ trễ phản ứng hệ thống
· Các đặc điểm cụ thể: Thời gian bắt đầu máy phát chân không đến đạt tiêu chuẩn áp suất vượt quá 0. Ví dụ, 5 giây, sẽ có hiệu ứng độ trễ đáng kể khi cốc hút thực hiện hành động.
· Quá trình chẩn đoán: Sử dụng thiết bị camera tốc độ cao để ghi lại đồng bộ mối quan hệ tương ứng giữa quỹ đạo chuyển động của cốc hút và thay đổi giá trị áp suất. Ngoài ra, cần phải kiểm tra cài đặt tham số độ trễ trong hệ thống điều khiển. Ví dụ: tham số t 0. 5 thường được kiểm soát trong vòng 300 mili giây.
· Kế hoạch điều chỉnh: Thay thế bằng van điện từ bằng tốc độ phản hồi nhanh hơn, chẳng hạn như các sản phẩm MHJ Series của thương hiệu Festo, có thời gian hành động có thể được rút ngắn xuống còn 10 mili giây. Bạn cũng có thể thêm một mô-đun trước không gặp vào đầu phía trước của máy phát chân không, chẳng hạn như kết hợp ống venturi và bể đệm, có thể rút ngắn thời gian chuẩn bị hệ thống một cách hiệu quả. .
3. Khiếm khuyết của Hệ thống cho ăn carton: Phân tích độ chính xác định vị mục tiêu
1. Tách carton bất thường
· Mô tả hiện tượng: Khi ngăn xếp carton không gọn gàng hoặc nhiều tấm bị kẹt lại với nhau do tĩnh điện, thật dễ dàng để hấp thụ nhiều tấm cùng một lúc trong quá trình hấp phụ, đó là điều mà chúng ta thường gọi là vấn đề bảng kép.
· Phương pháp phát hiện: Ví dụ, máy đo phạm vi laser được sử dụng để liên tục theo dõi chênh lệch chiều cao của ngăn xếp carton, đặc biệt là khi độ lệch vượt quá 0. 5 mm, cần chú ý đặc biệt. Đồng thời, bạn nên cài đặt cảm biến phát hiện tấm kép ở phía sau cơ chế phân tách, chẳng hạn như mô hình GM thương hiệu bệnh UDC -18.
· Kế hoạch xử lý: Một thiết bị thanh gió ion có thể được lắp đặt bên cạnh cơ chế tách, chẳng hạn như mô hình SIMCO-Ion 24V DC, có thể loại bỏ hiệu quả nhiễu tĩnh và kiểm soát điện áp tĩnh trong cộng hoặc trừ 50 volt. Đối với các loại thùng mỏng hơn, nên sử dụng mô -đun phân tách áp suất âm với lỗ hút ở phía dưới.
2. Vấn đề bù vị trí
· Mô tả hiện tượng: Hộp giấy dễ bị bù vị trí ở các hướng bên trái và phải hoặc phía trước và phía sau trên đường cho ăn. Khi độ lệch vượt quá 1 mm, rất khó để thiết bị cốc hút liên kết chính xác với vị trí mục tiêu.
· Phương pháp phát hiện: Ví dụ: sử dụng hệ thống phát hiện trực quan CCD để theo dõi khoảng cách giữa cạnh của hộp giấy và đường cơ sở theo dõi trong thời gian thực. Đồng thời, cần phải thường xuyên kiểm tra độ mòn của vách ngăn định vị và khối giới hạn. Thông thường, hao mòn không được vượt quá 0. 2 mm.
· Kế hoạch điều trị: Nên nâng cấp thiết bị truyền hiện có lên hệ thống theo dõi cho ăn bằng động cơ servo. Độ chính xác định vị của loại bản nhạc này có thể đạt khoảng ± 0. 1 mm. Đồng thời, các tổ hợp bánh xe hướng dẫn có thể được thêm vào cả hai phía của bản nhạc, chẳng hạn như các sản phẩm SK Series của thương hiệu Misumi, do đó có thể nhận ra chức năng tự động sửa lỗi vị trí của hộp giấy.
3. Tư thế bất thường của hộp giấy
· Mô tả hiện tượng: Hộp giấy có thể bị uốn cong và biến dạng trong quá trình vận chuyển, hoặc cấu trúc nắp có thể không được mở ra hoàn toàn. Loại vấn đề này có nhiều khả năng xảy ra trong điều kiện hoạt động tốc độ cao.
· Phương pháp phát hiện: Ví dụ, thiết bị quét laser 3D được sử dụng để quét và phân tích bề mặt của thùng carton. Khi độ phẳng vượt quá 0. 3 mm, một báo thức cần được kích hoạt. Đồng thời, một cảm biến sợi quang, chẳng hạn như sản phẩm sê -ri Banner QS18, được cài đặt ở vị trí vạt để theo dõi trong thời gian thực cho dù góc vạt có đáp ứng tiêu chuẩn hay không.
· Kế hoạch điều trị: Một mô-đun điều trị trước khi làm phẳng có thể được thêm vào đầu trước của thức ăn, chẳng hạn như một hình trụ kết hợp với cấu trúc tấm áp suất để định hình thùng carton bị uốn cong và biến dạng. Đối với thùng carton có cấu trúc vạt, có thể sử dụng thiết kế cốc hút bên, có thể tránh sự can thiệp hiệu quả do khu vực hoạt động của vạt.
Cảm biến đánh giá sai hoặc nhiễu tín hiệu: Phân tích độ tin cậy của logic kiểm soát
Trong quá trình hoạt động của hệ thống kiểm soát, các điểm đau phổ biến là đánh giá sai cảm biến hoặc nhiễu tín hiệu. Nói một cách đơn giản, khi tín hiệu cảm biến bị biến dạng hoặc có một lỗ hổng trong logic chương trình, hành động hút hộp sẽ được kích hoạt không chính xác hoặc bị bỏ lỡ. Tình huống này đặc biệt dễ xảy ra khi thiết bị đang chạy liên tục, chẳng hạn như khi băng chuyền chạy ở tốc độ cao hoặc khi nhiều thiết bị hoạt động cùng nhau.
1. Các vấn đề phổ biến trong liên kết phát hiện
· Hiệu suất thực tế: Các thiết bị như cảm biến quang điện sẽ bỏ lỡ phát hiện khi gặp các hộp giấy có màu hoặc vật liệu khác nhau. Ví dụ, các hộp bao bì màu xanh đậm có thể không được công nhận. Ví dụ, khi công tắc lân cận gặp phải rung thiết bị, đôi khi nó sẽ đánh giá sai tín hiệu.
· Phương pháp phát hiện: Bạn có thể tìm thấy vấn đề thông qua kiểm tra so sánh màu, chẳng hạn như sử dụng thẻ màu tiêu chuẩn để hiệu chỉnh độ nhạy của cảm biến với các màu khác nhau. Đối với các vấn đề nhiễu rung, bạn có thể mô phỏng độ rung của thiết bị trong quá trình hoạt động, chẳng hạn như các thử nghiệm rung của các cường độ khác nhau, để xem tín hiệu ổn định như thế nào.
· Giải pháp: Bạn nên thay thế loại cảm biến bằng khả năng chống can thiệp mạnh hơn, chẳng hạn như sê-ri WTB4 của Sick, được thiết kế đặc biệt để đối phó với các nền phức tạp. Đối với các vấn đề về rung động, bạn có thể thêm một thiết bị đệm vào vị trí cài đặt, chẳng hạn như khung hấp thụ sốc cao su.
2. Các vấn đề nhiễu trong truyền tín hiệu
· Hiệu suất thực tế: Khi làm việc, các thiết bị công suất cao như van điện từ sẽ can thiệp vào các đường tín hiệu cảm biến xung quanh, chẳng hạn như gây ra biến động tín hiệu hoặc gián đoạn đột ngột.
· Phương pháp phát hiện: Bạn có thể sử dụng thiết bị chuyên nghiệp để xem dạng sóng tín hiệu, chẳng hạn như quan sát biên độ của nhiễu trên đường tín hiệu. Đồng thời, kiểm tra xem nguồn cung cấp có ổn định hay không, chẳng hạn như liệu nguồn điện 24V có nhảy điện áp hay không.
· Giải pháp: Nên sử dụng cáp đặc biệt với các lớp che chắn để truyền tín hiệu, chẳng hạn như cặp xoắn được sử dụng cho rs485. Các bộ lọc có thể được cài đặt tại vị trí đầu vào năng lượng, chẳng hạn như các bộ lọc nguồn thông thường, có thể làm giảm hiệu quả nhiễu tần số cao.
3. Khiếm khuyết thiết kế trong logic chương trình
· Hiệu suất thực tế: Đôi khi các điều kiện kích hoạt cho hành động hộp hút không được đặt một cách hợp lý, chẳng hạn như độ trễ quá ngắn hoặc các điều kiện phán đoán quá đơn giản và cơ chế thử lại sau khi thất bại là không hoàn hảo.
· Phương pháp phát hiện: Chương trình có thể được kiểm tra thông qua mô phỏng ảo, chẳng hạn như sử dụng phần mềm như TIA Portal để mô phỏng các kịch bản vận hành khác nhau. Cũng cần phải đếm số lần thử lại trong hoạt động thực tế, chẳng hạn như hơn 3 lần để báo động.
Giải pháp: Ví dụ, nên thêm các điều kiện phán đoán kép trong chương trình PLC, ví dụ, cần phải đáp ứng ba tín hiệu cảm biến cùng một lúc để hành động. Tốt nhất là thêm một chức năng ghi vào giao diện tương tác giữa người và máy tính, ví dụ, tự động lưu trạng thái thiết bị ở mỗi lỗi.
5. Các thông số quá trình hoặc các yếu tố môi trường: Phân tích khả năng thích ứng của các điều kiện bên ngoài
Vấn đề cốt lõi là có độ lệch giữa cài đặt tham số và nhu cầu thực tế, chẳng hạn như sự không phù hợp giữa giá trị chân không và các đặc tính vật lý của hộp bao bì, hoặc thay đổi nhiệt độ và độ ẩm trong hội thảo vượt quá phạm vi dung sai của thiết bị, sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến sự ổn định của hoạt động hút.
Giới thiệu về Thích ứng tham số:
Các vấn đề phổ biến như giá trị áp suất chân không được đặt bởi thiết bị không phù hợp với vật liệu (như bìa cứng, giấy nếp gấp) hoặc thông số kỹ thuật trọng lượng của hộp giấy. Tại thời điểm này, phương pháp phát hiện có thể được xác định bằng cách cân hộp giấy bằng cân bằng điện tử (thường trong phạm vi 5 0 lên 500 gram), sau đó áp dụng công thức chuyển đổi áp lực, nghĩa là nhân giá trị trọng lượng với hệ số 0,1 để thu được giá trị KPA. Để cải thiện các biện pháp trong tình huống này, nên đặt trước cơ sở dữ liệu tham số của các vật liệu khác nhau trong giao diện vận hành thiết bị để hệ thống có thể tự động khớp với giá trị chân không tương ứng. Đối với các hộp giấy đặc biệt vượt quá trọng lượng tiêu chuẩn, có thể thay thế một bộ phận hút được điều khiển bằng servo với chức năng điều khiển được phân đoạn.
Có hai tình huống điển hình về sự can thiệp môi trường: một là độ ẩm không khí trong xưởng quá cao, khiến hộp giấy bị ẩm và biến dạng, và cái còn lại là các hạt lơ lửng trong không khí ảnh hưởng đến hoạt động của đường ống chân không. Trong hoạt động thực tế, cần sử dụng máy ghi nhiệt độ và độ ẩm để theo dõi liên tục (nên duy trì phạm vi độ ẩm của {{0}} độ Celsius và 40-60}%) và sử dụng thiết bị phát hiện hạt để xác nhận liệu chất lượng không khí có đáp ứng được mức độ không khí. Các biện pháp đối phó bao gồm cài đặt một tủ cô lập với các chức năng điều chỉnh độ ẩm và nhiệt độ hoặc cài đặt một thiết bị lọc hiệu quả cao ở đầu trước của bơm chân không. Hiệu quả đánh chặn của các bộ lọc như vậy cho các hạt lớn hơn 0,5 micron có thể đạt hơn 99%.
Các vấn đề rung động của thiết bị thường biểu hiện dưới dạng rung động bất thường của lắp ráp cốc hút trong quá trình chuyển động tần số cao, đặc biệt là khi băng chuyền đang chạy ở tốc độ cao. Trong quá trình phát hiện, một thiết bị phân tích phổ là cần thiết để nắm bắt dạng sóng rung trong phạm vi 10-100 Hz và một dụng cụ đo chính xác được sử dụng để kiểm tra xem độ lệch chuyển vị của cốc hút có vượt quá ngưỡng 0. 05 mm. Giải pháp có thể là xem xét cài đặt một bộ đệm và mô-đun hấp thụ sốc tại điểm hỗ trợ thiết bị. Đối với các máy trạm có yêu cầu độ chính xác đặc biệt cao, việc sử dụng một cơ sở bằng đá cẩm thạch có thể hấp thụ hiệu quả hơn 95% năng lượng rung động.
Đề xuất tối ưu hóa có hệ thống
1. Thiết lập hệ thống bảo trì phòng ngừa
Giải pháp này chủ yếu xem xét quản lý vòng đời đầy đủ của các thành phần chính. Ví dụ, các thành phần như cốc hút và bộ lọc chân không cần thiết lập hồ sơ cuộc sống dịch vụ. Ví dụ: đối với các bộ phận dễ bị tổn thương như cốc hút, theo dữ liệu thử nghiệm, rất dễ bị rò rỉ nếu số lần sử dụng vượt quá 500, 000 lần. Chương trình tự kiểm tra nên được chạy trước khi khởi động máy mỗi ngày, tập trung vào việc liệu giá trị áp suất chân không có đáp ứng tiêu chuẩn hay không và liệu tín hiệu cảm biến có nằm trong phạm vi biến động thông thường hay không.
2. Kế hoạch nâng cấp cho giám sát kỹ thuật số
Bạn có thể xem xét thêm mô -đun thu thập dữ liệu vào thiết bị để tải lên các tham số chính như tỷ lệ thành công của hộp hút vào hệ thống quản lý trong thời gian thực. Ví dụ, học máy có thể được sử dụng để phân tích xu hướng đường cong của các thay đổi chân không, để có thể phát hiện trước liệu chiếc cốc hút có bị mòn hay không. Hệ thống giám sát này cũng có thể tự động ghi lại các tham số trạng thái của thiết bị tại mỗi chuyến đi lỗi, thuận tiện cho phân tích cây lỗi tiếp theo.
3. Ý tưởng cải tiến cho thiết kế mô -đun
Sẽ thuận tiện hơn khi biến toàn bộ cơ chế hộp hút thành một mô -đun độc lập có thể tháo rời và thời gian thay thế được kiểm soát trong vòng mười phút. Một số bộ cài đặt tham số có thể được lưu trữ trước cho các hộp các thông số kỹ thuật khác nhau. Ví dụ: các hộp loại A sử dụng cấu hình Cup hút số 2 và các hộp B Loại B chuyển sang kết hợp tham số số 3. Tốt nhất là tạo nút chuyển đổi nhanh trên giao diện hoạt động để người lao động không phải hiệu chỉnh lại thiết bị mỗi lần.
Thông qua các cải tiến hợp tác đa liên kết như vậy, sự ổn định của việc hút hộp của thiết bị sẽ được cải thiện đáng kể và thời gian ngừng hoạt động bất ngờ do các thành phần lão hóa có thể giảm, đồng thời giảm đầu tư vốn vào bảo trì.